6.BhaGī 6.5.2

आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुर् आत्मैव रिपुरात्मनः

ātmaiva hyātmano bandhur ātmaiva ripurātmanaḥ

6.BhaGī 6.6

बन्धुरात्मात्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः

bandhurātmātmanastasya yenātmaivātmanā jitaḥ

6.BhaGī 6.6.2

अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्

anātmanastu śatrutve vartetātmaiva śatruvat

6.BhaGī 6.7

जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः

jitātmanaḥ praśāntasya paramātmā samāhitaḥ

6.BhaGī 6.7.2

शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानावमानयोः

śītoṣṇasukhaduḥkheṣu tathā mānāvamānayoḥ

6.BhaGī 6.8

ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः

jñānavijñānatṛptātmā kūṭastho vijitendriyaḥ

6.BhaGī 6.8.2

युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः

yukta ityucyate yogī samaloṣṭāśmakāñcanaḥ

6.BhaGī 6.9

सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु

suhṛnmitrāryudāsīnamadhyasthadveṣyabandhuṣu

6.BhaGī 6.9.2

साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते

sādhuṣvapi ca pāpeṣu samabuddhirviśiṣyate

6.BhaGī 6.10

योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः

yogī yuñjīta satatamātmānaṃ rahasi sthitaḥ

6.BhaGī 6.10.2

एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः

ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ

6.BhaGī 6.11

शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः

śucau deśe pratiṣṭhāpya sthiramāsanamātmanaḥ

6.BhaGī 6.11.2

नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्

nātyucchritaṃ nātinīcaṃ cailājinakuśottaram

6.BhaGī 6.12

तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः

tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ

6.BhaGī 6.12.2

उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये

upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye

6.BhaGī 6.13

समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः

samaṃ kāyaśirogrīvaṃ dhārayannacalaṃ sthiraḥ

6.BhaGī 6.13.2

सम्प्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्

samprekṣya nāsikāgraṃ svaṃ diśaścānavalokayan

6.BhaGī 6.14

प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः

praśāntātmā vigatabhīrbrahmacārivrate sthitaḥ

6.BhaGī 6.14.2

मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः

manaḥ saṃyamya maccitto yukta āsīta matparaḥ

6.BhaGī 6.15

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः

yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ