6.BhaGī 6.15.2

शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति

śāntiṃ nirvāṇaparamāṃ matsaṃsthāmadhigacchati

6.BhaGī 6.16

नात्यश्नतस्तु योगो ऽस्ति न चैकान्तम् अनश्नतः

nātyaśnatastu yogo 'sti na caikāntam anaśnataḥ

6.BhaGī 6.16.2

न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन

na cātisvapnaśīlasya jāgrato naiva cārjuna

6.BhaGī 6.17

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु

yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu

6.BhaGī 6.17.2

युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा

yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā

6.BhaGī 6.18

यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते

yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate

6.BhaGī 6.18.2

निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा

niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā

6.BhaGī 6.19

यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता

yathā dīpo nivātastho neṅgate sopamā smṛtā

6.BhaGī 6.19.2

योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः

yogino yatacittasya yuñjato yogamātmanaḥ

6.BhaGī 6.20

यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया

yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā

6.BhaGī 6.20.2

यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति

yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati

6.BhaGī 6.21

सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्

sukhamātyantikaṃ yattadbuddhigrāhyamatīndriyam

6.BhaGī 6.21.2

वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः

vetti yatra na caivāyaṃ sthitaścalati tattvataḥ

6.BhaGī 6.22

यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः

yaṃ labdhvā cāparaṃ lābhaṃ manyate nādhikaṃ tataḥ

6.BhaGī 6.22.2

यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते

yasminsthito na duḥkhena guruṇāpi vicālyate

6.BhaGī 6.23

तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्

taṃ vidyādduḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam

6.BhaGī 6.23.2

स निश्चयेन योक्तव्यो योगो ऽनिर्विण्णचेतसा

sa niścayena yoktavyo yogo 'nirviṇṇacetasā

6.BhaGī 6.24

संकल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः

saṃkalpaprabhavānkāmāṃstyaktvā sarvānaśeṣataḥ

6.BhaGī 6.24.2

मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः

manasaivendriyagrāmaṃ viniyamya samantataḥ

6.BhaGī 6.25

शनैः शनैरुपरमेद्बुद्ध्या धृतिगृहीतया

śanaiḥ śanairuparamedbuddhyā dhṛtigṛhītayā